刘邦采纳了张良的建议，派遣周勃、樊哙和靳歙带兵从北边翻越蒉山，埋伏在峣关西南的蓝田一带。当刘邦的主力军继续前行，秦军已对后方无防备，局势突然发生了逆转。就在秦军轻松进入关中平原的那一刻，刘邦的伏兵突然出击，围堵了秦军。随着一声战斗信号的发出，楚军从四面八方包围了秦军，数千秦兵瞬间溃败，秦将也纷纷逃散。
这场战斗中，樊哙表现英勇，他用乌金斧斩杀一名都尉，斩首10人，俘虏146人，迫降2900人。靳歙也不甘示弱，斩杀了数名敌军将领，俘虏了大批士兵。他因此被封为建武侯，迁任骑都尉，成为了刘邦阵营中的重要人物。
与此同时，刘邦的偏师信成君郦商正在攻占汉中的旬关。汉中地理位置特殊，东汉中和西汉中被汉水分隔，历史上一直是秦楚两国争夺的要地。郦商的部队在西进过程中连破勋关、旬关，顺利向南郑挺进，战况异常顺利。
在秦军的汉中防线崩溃时，赵高的亲戚赵衍早已投降了刘邦。赵衍作为秦国的谒者，虽然官职不高，但因为赵高的关系，在汉中有着举足轻重的地位。如今赵高死后，赵衍的地位瞬间土崩瓦解，他决定顺势投降刘邦，并成为刘邦阵营中的一员。
十月，刘邦大军推进至咸阳东侧的灞上，准备进攻咸阳。子婴知道大势已去，深知自己无法抵挡刘邦的进军，便决定采取投降策略，保护百姓，避免更多的无辜生命受害。他派遣心腹太监韩谈前往楚营，与刘邦进行谈判。经过一番商议，双方达成协议：子婴将秦国的帝位放弃，将咸阳城交给刘邦，其他地区仍由秦军控制，百姓不得受到骚扰。
这一切看似顺利，但子婴心中深藏一计，他希望通过这一举措促使刘邦入咸阳后，引发秦人的不满，从而为秦国复兴留下一线希望。子婴计划在刘邦和项羽争斗时再出山，号召秦人反抗外敌，重建秦国。
在灞上，楚军阵列严整，金戈闪烁，杀气弥漫。秦王子婴身着白衣，乘白马素车，手持和氏璧和传国玉玺，前来投降。他向刘邦献上和氏璧，并递交降书。刘邦见状，命太仆夏侯婴驾车，亲迎子婴，接过降书。
总结刘邦灭秦的过程，从公元前209年九月起义，到公元前207年十月进入咸阳，历时约两年多。在这段时间里，刘邦的军队几乎没有停歇，不是在与敌作战，就是在准备作战。最终，刘邦完成了灭秦的壮举，成就了他作为西楚霸王的历史地位。
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